◆ 當前人形機器人技術(shù)呈現(xiàn)明顯“偏科”——即它們的運動控制能力已有顯著突破，但認知理解、靈巧操作和環(huán)境適應(yīng)能力距離市場需要仍存巨大差距。
◆ 人形機器人走出高度可控的實驗環(huán)境，真正走進千家萬戶，除了要解決的技術(shù)難題，還將面臨產(chǎn)業(yè)化與市場化的挑戰(zhàn)，這些挑戰(zhàn)涉及成本控制、數(shù)據(jù)積累、安全保障與價值驗證等多個維度，每一道關(guān)卡都決定著人形機器人能否從“展廳展品”變成“家庭日用品”
◆ 從1921年“機器人”一詞誕生至今，人形機器人進家庭的道路雖然漫長，但每一步都在向前。當技術(shù)、成本、數(shù)據(jù)、安全等問題逐一解決，當真正的落地需求點出現(xiàn)，家庭也終將迎來智能且安全可靠的機器人時代。
當前，人形機器人正以超越人類半馬的速度，展現(xiàn)出卓越的運動能力，并已在工業(yè)巡檢、安防巡邏、倉儲物流等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)初步落地。然而，當鏡頭轉(zhuǎn)向?qū)こ０傩占遥F(xiàn)實卻并非如想象中美好。機器人真正走進普通家庭承擔日常家務(wù)，仍面臨技術(shù)、成本、數(shù)據(jù)、安全等多重系統(tǒng)性挑戰(zhàn)。從實驗室的驚艷演示到千家萬戶的日常使用，人形機器人的家庭化之路還需打磨。
技術(shù)“偏科”？
三大短板制約家庭落地
多位業(yè)內(nèi)專家在接受《瞭望》記者采訪時表示，當前人形機器人技術(shù)呈現(xiàn)明顯“偏科”——即它們的運動控制能力已有顯著突破，但認知理解、靈巧操作和環(huán)境適應(yīng)能力距離市場需要仍存巨大差距。
一、“大小腦”發(fā)育失衡
“現(xiàn)在大家看到的機器人驚艷表現(xiàn)，大部分都在‘小腦’層面，‘大腦’上還有非常非常多的問題需要解決?！甭?lián)想集團副總裁毛世杰在接受《瞭望》記者采訪時，如此評價行業(yè)現(xiàn)狀。
所謂“小腦”，指的是機器人的運動控制與協(xié)調(diào)能力。經(jīng)過多年技術(shù)迭代，這一領(lǐng)域已取得突破性進展——從打網(wǎng)球、乒乓球，到跳舞、武術(shù)表演、完成托馬斯全旋，甚至半馬打破人類紀錄，如今的人形機器人已能駕馭一系列高度復雜的運動動作。
與運動能力的出色形成鮮明對比，機器人的“大腦”——通用智能和環(huán)境理解能力尚處于初級階段。毛世杰認為，當前機器人“大腦”最需要突破的是空間智能，“機器人不能只用雷達或攝像頭感知障礙物的存在，還要對環(huán)境有深度的語義理解?！?/p>
這種失衡導致人形機器人普遍存在兩大缺陷：一是語義理解與功能認知能力不足。它們只能執(zhí)行精確到坐標和動作的指令，無法理解抽象概念和物體的場景化功能。合十思維創(chuàng)始人趙普向《瞭望》記者舉例說：“一個人類小孩坐過三把凳子，就知道‘凳子是用來坐的’。但現(xiàn)在的機器人根本做不到，它只認識訓練過的‘凳子’，無法理解其他凳子同樣具備坐的功能?！?/p>
二是常識推理與任務(wù)變通能力缺失。機器人面對需要經(jīng)驗判斷和靈活調(diào)整的家務(wù)，只能嚴格執(zhí)行預(yù)設(shè)程序?！叭绻唤o機器人訓練了用裁紙刀拆快遞，它絕不會想到用鑰匙、指甲刀或者圓珠筆也能劃開膠帶。”趙普說，“因為它不理解‘劃開膠帶需要堅硬物體’這個底層常識，只會照搬訓練過的單一動作模式?！?/p>
二、靈巧手不夠“靈巧”
一只人手擁有27塊骨骼、23個能動關(guān)節(jié)，能通過精準的力度控制完成從穿針引線到揉面切菜等千萬種精細動作。這種“靈巧”恰是當前人形機器人的顯著短板。
“人類雙手占了人體多個能動關(guān)節(jié)，但質(zhì)量和體積僅占身體的一小部分。而要在與人手差不多大的空間里，塞進多套集成了電機、減速器、傳感器和控制器的精密執(zhí)行系統(tǒng)，同時兼顧成本、性能和可靠性，這是一個很難解決的‘不可能三角’?！币驎r機器人CMO房海南向《瞭望》記者直言。馬斯克也曾公開承認，機器人靈巧手和前臂的研發(fā)占了整臺人形機器人約一半的工程難度。
非夕科技集團副總裁胡曉平也指出，傳統(tǒng)工業(yè)機器人擅長搬重物、執(zhí)行快速重復動作，但面對打包盒子、擰螺絲、插線束等操作時，一旦盒子的尺寸、螺絲的型號或線束的類型發(fā)生變化，機器人便難以實時調(diào)整動作策略，缺乏柔性適應(yīng)能力，“在高度結(jié)構(gòu)化的工業(yè)環(huán)境中，針對單一任務(wù)經(jīng)過上千次訓練，人形機器人或可能完成，但這距離能處理任意物品的通用操作能力存在天壤之別?！?/p>
三、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境泛化能力弱
“早上七點，鬧鐘響了。拖鞋不知踢到哪里，廚房的碗還沒洗，孩子的書包扔在地上，貓還打翻了一杯水……”自變量機器人創(chuàng)始人王潛通過這段日常場景的描述，精準點出了人形機器人進入家庭面臨的核心痛點：沒有任何兩個家庭、任何一天的生活場景是完全重復的。
與高度標準化、流程化的工業(yè)環(huán)境不同，家庭是典型的極端非結(jié)構(gòu)化環(huán)境：物品擺放雜亂無章、自然光從早到晚不斷變化、老人孩子和寵物隨時走動。北京人形機器人創(chuàng)新中心CTO唐劍表示，場景泛化能力差、任務(wù)泛化能力差、本體泛化能力差是機器人普遍存在的三大泛化短板，“要解決某一場景下的一個任務(wù)，就需要專門的機器人本體，并針對這個場景專門寫一套程序?！?/p>
落地受阻：
四大關(guān)卡阻礙普及進程
人形機器人走出高度可控的實驗環(huán)境，真正走進千家萬戶，除了要解決的技術(shù)難題，還將面臨產(chǎn)業(yè)化與市場化的挑戰(zhàn)。多位采訪對象向記者表示，這些挑戰(zhàn)不僅是技術(shù)指標的突破，還涉及成本控制、數(shù)據(jù)積累、安全保障與價值驗證等多個維度，每一道關(guān)卡都決定著人形機器人能否從“展廳展品”變成“家庭日用品”。
一、成本高企擋住普通家庭
“現(xiàn)在一臺人形機器人的成本在10萬元左右，僅需要的算力解決方案就要占到兩三萬元?！眹业胤焦步ㄈ诵螜C器人創(chuàng)新中心首席科學家江磊透露，機器人價格與一輛普通家用轎車相當，這對多數(shù)家庭來說，并不是一筆可隨意支出的消費。
成本高企體現(xiàn)在三個層面。一是核心硬件價格昂貴。關(guān)節(jié)電機、減速器、力傳感器等部件技術(shù)門檻高、量產(chǎn)規(guī)模小。二是部署和維護成本驚人。毛世杰表示，在一個大型變電站部署一臺巡檢機器人，需要兩位工程師花費一個多月時間，而家庭場景的個性化程度遠高于工業(yè)場景，部署成本也不會低。三是投資成本回收慢。優(yōu)山投資董事長陳十游指出，工業(yè)場景中客戶一般期望18-24個月內(nèi)回收成本，而在家庭場景中，機器人能替代的家務(wù)勞動價值有限，難以滿足成本回收期待。
二、家庭場景數(shù)據(jù)積累仍很欠缺
具身智能對數(shù)據(jù)需求龐大，然而接受記者采訪的業(yè)內(nèi)專家用“幾乎是一片‘數(shù)據(jù)荒漠’”來形容家庭場景數(shù)據(jù)。
“具身智能需要的數(shù)據(jù)不是互聯(lián)網(wǎng)上的文本和圖片，而是三維空間的感知數(shù)據(jù)以及最重要的機器人操作數(shù)據(jù)。”銀河通用機器人首席戰(zhàn)略官趙于莉向《瞭望》記者解釋道，“自動駕駛的數(shù)據(jù)環(huán)境相對標準化，而機器人需要面對上萬種甚至數(shù)十萬種不同的物品，還要掌握不同力度、不同角度的操作方式?！?/p>
數(shù)據(jù)困境主要源于三大矛盾。一是隱私保護與數(shù)據(jù)采集的矛盾。家庭是極其私密的空間，企業(yè)難以在多個家庭環(huán)境中進行精確的數(shù)據(jù)采集。松應(yīng)科技創(chuàng)始人兼CEO聶凱旋測算，要訓練出能適應(yīng)家庭場景的物理AI模型，需要萬億級規(guī)模的數(shù)據(jù)，“按照現(xiàn)在傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集速度，需要100年以上才能采集到這么多數(shù)據(jù)”。二是數(shù)據(jù)孤島與通用化的矛盾。雪鴻林智能科技創(chuàng)始人李世林指出，“各行各業(yè)的數(shù)據(jù)都是自己的核心資產(chǎn)，極少企業(yè)愿意無償分享，導致跨行業(yè)的數(shù)據(jù)壁壘”。三是仿真數(shù)據(jù)與真實數(shù)據(jù)的差距，特別是涉及柔性物體、力控操作、復雜交互等場景，仿真數(shù)據(jù)難以替代真實數(shù)據(jù)。
三、人機共處仍存安全隱憂
安全始終是機器人應(yīng)用不可逾越的底線。當一個幾十公斤重的金屬機器人走進家庭，與老人、孩子朝夕相處，安全要求也更為嚴苛。
“機器人與人在同一個空間里活動，一定要有高動態(tài)防碰撞運控，一定要有多模態(tài)的安全交互，決不能對人造成傷害。同時，機器人也不能被黑客攻破，所以必須要有全棧式的安全防護?！泵澜芟颉恫t望》記者強調(diào)。
多位采訪對象向記者表示，安全問題主要包括兩大風險：一是物理安全風險。人形機器人運動時具有較大動能，如果失控，可能對行動不便的老人和沒有自我保護能力的孩子造成傷害。二是隱私與網(wǎng)絡(luò)安全風險。家庭機器人配備了攝像頭、麥克風等多種設(shè)備，能夠24小時收集家庭數(shù)據(jù)，如果被泄露或被黑客遠程控制，后果不堪設(shè)想。
四、尚難對接真正場景需求點
除了技術(shù)、成本、數(shù)據(jù)和安全問題，人形機器人進家庭還面臨著靈魂拷問：它到底能為用戶創(chuàng)造什么不可替代的價值？
“現(xiàn)在很多人問，我花10萬塊錢買一個人形機器人，它能做什么？掃地有掃地機器人，擦窗有擦窗機器人，做飯有做飯機器人。人形機器人能做什么這些專用機器人做不了的事？”一位業(yè)內(nèi)人士反問道。
貝恩全球合伙人、大中華區(qū)高科技業(yè)務(wù)主席成鑫指出，判斷一個場景能否快速落地，需要考慮投入產(chǎn)出比、競爭程度、需求迫切性、社會接受度四個維度?！皬倪@四個維度來看，家庭場景目前都不占優(yōu)勢。第一波落地一定是在工業(yè)領(lǐng)域，然后延展到商業(yè)領(lǐng)域，最后才會到家庭。”
未來：
路雖遠，行則將至
盡管人形機器人進家庭仍面臨諸多困難，但多位采訪對象皆表示，這一方向是必然趨勢，只是需要足夠的時間和耐心進行研發(fā)推進與市場培育。
業(yè)內(nèi)專家普遍認為，人形機器人進家庭將分三個階段實現(xiàn)：第一階段主要在工業(yè)、商業(yè)、安防、巡檢等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，隨著技術(shù)不斷成熟、產(chǎn)業(yè)鏈逐步完善，整機成本不斷下降；第二階段開始進入少數(shù)具備購買意愿和購買力的家庭，完成打掃衛(wèi)生、整理物品、陪伴老人等簡單重復性家務(wù)，形成初步商業(yè)模式；最后隨著通用人工智能的突破和成本的大幅下降，人形機器人將大規(guī)模進入家庭，成為人類在生活中不可或缺的助手。
“我們堅信，未來擁有通用具身智能能力的人形機器人，會像今天的個人電腦和智能手機一樣，走進千家萬戶。”唐劍說，“就像當年通用個人電腦部分替代了計算器、游戲機、文字處理器，通用智能手機也部分替代了功能手機、數(shù)碼相機、MP3播放器一樣，通用人形機器人將替代專用家務(wù)機器人?！?/p>
趙普說：“機器人的發(fā)展一定有不同的技術(shù)路徑，這是一個全行業(yè)的問題，需要全行業(yè)共同努力。”從1921年“機器人”一詞誕生至今，人形機器人進家庭的道路雖然漫長，但每一步都在向前。當技術(shù)、成本、數(shù)據(jù)、安全等問題逐一解決，當真正的落地需求點出現(xiàn)，家庭也終將迎來智能且安全可靠的機器人時代。
文 | 《瞭望》記者 高博翰
（責任編輯：梁艷）
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